动物认知是指非人类的动物精神能力的研究。动物认知从比较心理学发展出来，包括动物情绪和动物学习研究，但也受到动物行为学、行为生态学、演化心理学研究的强烈影响。因此科学家有时会使用认知行为学来称呼相关研究。

动物认知的研究主要涉及哺乳动物，特别是灵长类动物、鲸类动物、大象，还有狗、猫和啮齿动物。然而，研究也延伸到非哺乳类脊椎动物，如鹦鹉、鸦科、鸽子，还有蜥蜴、蛇和鱼，甚至头足纲动物、蜘蛛和昆虫等无脊椎动物。