末世论或末日论（Eschatology）是研究历史终结及其相关方面的哲学或者神学理论，神学上的末世论一般关心人类社会的终结以及如何终结等问题，而哲学上的末世论则可能着眼于人类社会的终结问题，也可能着眼于自然的终结。在末世论的基础上产生的学科有末世论的历史哲学、自然哲学，本体论、认识论等。

历史

末世论自古就有，如中国古代杞人忧天就是一个例子，描述一个人考虑和担心末世来临的思想。

《圣经·启示录》中描述有关世界末日的一个概念，那时七印将要被揭开，在犹太教和基督教旧约中末世被描绘成一个进入永恒神的国的时刻，也就是弥赛亚（救主）降临拯救人类的时刻；而基督教新约则把末世描绘成一个随时随地都可能发生的个体信仰时刻，即耶稣再来审判世界的时刻。详见:基督教末世论

末世论是伊斯兰教信仰重要的组成部分，是穆斯林信仰五大组成部分之一，排在信真主之后列第二位。古兰经2:177:“你们把自己的脸转向东方和西方，都不是正义。正义是信真主，信末日，信天神，信天经，信先知…”。 不相信世界末日事件的穆斯林，就不是真正的穆斯林。在穆斯林每天的祈祷功修里，他们都要念诵几段的所谓末日经文和祷词。 穆斯林的宗教核心期望，信仰的终极目标就是“要为安拉奋斗，促进安拉的国度或者穆斯林国度的降临”（古兰经8：39）。详见:伊斯兰教末世论

佛教虽然提到所有世界都有成、住、坏、空的说法，但并没有提出确定时间的末世论。另外佛教有弥勒菩萨未来成佛的预言，按照学者计算约五十多亿年后，弥勒菩萨将会出现成佛，于龙华树下三会说法，分别度化九十六、九十四、九十二亿有情，所以未来弥勒佛成为佛教徒再次于人间值遇佛陀的冀望，但严格说来这不是末世论，只是下一位佛陀出现的记载。

而弥勒菩萨未来成佛的信仰也影响了后来的民间秘密宗教：如弥勒教、白莲教、一贯道等等。其中，一贯道最早是从明朝的“罗教”衍生而来的。“罗教”是一个从佛教滋生出来的民间宗教。明朝时，山东省即墨县崂山的军人罗思孚，1470年在北直隶退伍，开始云游各大寺庙，觉得仍为不足，于是成立“罗教”，教义综合禅宗与净土宗，强调净土即人的佛性。他批评对经典和偶像等外在物品的崇拜，将禅宗佛教通俗化，强调人心是一切的根源，万事万物的本质。“罗教”以后又繁衍出“先天道”、“老爷道”、“归根道”、“三花道”、“西华堂”、“东震堂”等。1882年，山东青州人刘清虚把“东震堂”改为“一贯道”，流传下来。1930年，山东人张光壁篡夺了一贯道的掌道权，把总坛设在济南，派人到全国各地“开荒”建坛。1933年，旧军人出身的一贯道点传师栗春旭被张光壁派到北平“开荒”办道。栗春旭很会争取上层人士，在取得曾任国会议员的山东同乡周景成的信任后，在周的家里修建了一个佛堂。这是一贯道在北平建立的最早的坛口，当时加入者多是军阀和失意政客，有曾任袁世凯政府财政部长的周子齐、军阀唐天喜等。仅六年的时间，一贯道遍及鲁、冀、杭、沪等地，道徒达到了数十万众。1936年，见一贯道成了气候，张光壁自命一贯道“师尊”，他的妻子刘率贞和妾孙素珍被尊为“师母”。