萨麦尔（希伯来文：שְׁמוּאֵל‎，转写：Samael，也作Samuel、Sammael或者Samil）。希伯来文含义为“被神垂听”，公元1世纪之后伪经将此名的意思篡改为“神的恶意”、“神的毒物”。萨麦尔为撒旦原名的理论乃伪经杜撰产物。在《旧约圣经》中，萨麦尔是一位先知的名字，和合本译为撒母耳。犹太法典《塔木德》及其后来的传说中，萨麦尔是一位重要的天使长。据说他是以扫的守护天使，也是罗马帝国的庇护人。《THE BOOK OF ANGELS》一书中称路西法（Lucifer）被逐出天堂之前的名字就是萨麦尔（Samael）。在伪典《以赛亚升天记》中，萨麦尔又名彼列（Belial，所罗门七十二柱魔神中的第68柱）。

传说中，萨麦尔被视为天军之一（经常执行冷酷而具有毁灭性的任务），在犹太传说中，萨麦尔的最为重要的角色则是死亡天使。即使他似乎想教人作恶，但他仍然是主的奴仆之一。而萨麦尔作为天使，其好的一面则体现于：虽然萨麦尔被称为第五重天的天使首领，但据信他实际处于第七重天中。

犹太教中的萨麦尔

在犹太传说中，萨麦尔据说是死亡天使，是第五重天的首领，也是统领着两百万天使的七大天使之一；但萨麦尔居住于第七重天。《塔木德》中称萨麦尔是以扫的守护天使。萨麦尔有时也被认为天使的敌手——与雅各斗争；同时萨麦尔也被视为天使——在亚伯拉罕即将祭献自己的儿子时，萨麦尔阻止了他。

根据摩西升天记（第四章 - 哈加达 - The Legend of The Jews - Louis Ginzberg著），萨麦尔在第七重天中也被提及：

在最后一重天中，摩西看到了两位天使，每一位都有五百帕勒桑（古代波斯的距离单位）那么高，他们是由黑色和红色的火焰链锻造出的天使阿辅（Af）和黑曼（Hemah）。上帝为执行他的意愿，在创世之初就创造了他们。摩西仰视着天使，内心忧虑不安，梅丹佐（Metatron）拥抱了他，说，“摩西，摩西，汝乃神之所爱，勿惧勿怕“，听后摩西就冷静了下来。在第七重天中还有另外一位天使，他的外貌异于其他天使，面目可怕。他身形高大，要用上五百年才能达到那样的高度，从他头上的王冠到他脚下的鞋底，身上遍布着闪耀的眼睛，目力所及之处的旁观者都在敬畏中屈服。梅丹佐向摩西介绍说，”这位就是萨麦尔，取人灵魂者。“”他现在要去何处？”摩西问道。梅丹佐回答说，“去接引虔诚的灵魂。”随即摩西向上帝祈祷道，“我父阿，我先祖的父阿，这也许是你的意旨，不要让我落入这天使的手中。

在《The Holy Kabbalah》（Arthur Edward Waite，255）中，萨麦尔被视为“神的严厉”，是位列四世界中创造之界（Beri'ah）的第五天使长。据《光辉之书》（Zohar 3:76b-77a）述，萨麦尔将伊谢丝、拿玛以及Agrat Bat Mahlat三人作为其配偶。萨麦尔的这三位配偶，被称为三位圣妓天使。

一些文献中，萨麦尔有时会与卡麦尔混淆，卡麦尔是上帝的天使长，他的名字的意思是“逐寻神之人”。

据说巴尔·谢姆曾经召唤了萨麦尔，命其听命于自己。（《Tales of the Hasidim》，Martin Buber著。Book 1，第77页。）