《米德拉什》（或译作《米德拉西》、《密德拉西》）(英语：Midrash），是犹太教对律法和伦理进行通俗阐述的宗教文献，为犹太法师知识的研究与犹太圣经的诠释。《米德拉什》是希伯来文מדרש的音译，意思是解释、阐释，即《圣经注释》。雏形在公元2世纪时已出现，全部在公元6至10世纪成书。犹太拉比们通过《米德拉什》将不同的观念引入犹太教，声称乃揭示早已存在经卷内的观念。

全书按《塔纳赫》的卷序编排而讲解，称呼是在每书卷加上“米德拉什”，例如《出埃及记》的解释，称呼为“出埃及记米德拉什”。《米德拉什》的内容分为两部分：《哈拉哈》（Halachah）和《哈加达》（Haggadah），但两者的主题思想并不是严格划一。

《哈拉哈》意为规则，是犹太教口传法规的文献，为阐释经文的律法、教义、礼仪与行为规范，说明其生活应用。《哈加达》则意为宣讲，是阐述经文的寓意、历史传奇和含义等，并对逾越节的仪式和祈祷进行指导。约在公元2世纪，《哈加达》的内容已见雏形，而最早的单行本则出现于8世纪。