命定悖论或命运悖论（Predestination paradox，命运注定的悖论），又称因果循环（Causal loop或Causality loop，与佛教的业德去返无关），是科幻作品中与时间旅行有关的悖论。

这悖论大致与祖父悖论相反：

如果自己返回过去，将自己的祖父杀死，那么自己的父母就会不曾出现过，随之而言就连自己的存在也消失，把自己从（这个平行宇宙分支的）时间洪流中“消去”。

命定悖论是其中一个去解释“为何历史事实不被时间旅行中所作出的改变而受影响”的方法，就是：

改变历史的做法，不论企图与否，最终都会引致历史所“命定”的结果，而并非作出之外的改变。

诺维科夫自洽性原则提出，只有事件属前后一致的因果循环才能出现，矛盾的则不能。

例子和变种

经典的“命中注定”例子：

A君回到过去调查一场有名火灾事故的起因。本来火灾不会发生，不过A君回到该段时间，在未发生火灾时的现场碰跌了一个火水灯，导致火灾。A君回到过去调查一场有名火灾事故，却成为火灾的起因。
一个命定悖论的变种牵涉到资讯而非物体，就类似像自证预言一般。举例来说，某人得知了自己未来的命运-死于心脏病，因此他下定决心健身来避免这样的命运，然而也因为如此而让他过劳，最终仍然躲不过致命的心脏病而死。 在这些例子中，颠覆了因果关系，而周边事件都是造成和互相影响的原因，这就是矛盾之处。

其中一个异步导引悖论的命定悖论例子是:在1850年，鲍伯骑的马受到不明惊吓冲往悬崖但在紧要关头被不明人士阻止了下来而保住性命。这个事件后来建立起一个陌生人的雕像做为纪念。两百年后，鲍伯回到过去观光并且看到某人骑的马即将冲下悬崖。他冲过去帮忙而救了那个人的性命。 另一个例子则是在电影哈利波特：阿兹卡班的逃犯中出现:当哈利看到一个形体救了他和天狼星，就断定那是他死去的父亲，直到他和赫敏进行时光旅行才了解原来那个拯救他和天狼星的形体就是他自己。

大多数命定悖论的例子中都是该人物作时光旅行前往过去并且完成了注定事件中的角色。在自证预言中，该人物则是正在进行即将发生的注定事件并且通常是该资讯进行时光旅行(例如:预言)而非人物去进行时光旅行。在上述任何一个的情况中，试图回避过去或者未来的发展都是失败的。