湖畔南方古猿（Australopithecus anamensis），又名南方古猿湖畔种，是一种南方古猿。它的首个化石只有一个于1965年在肯尼亚图尔卡纳湖东部上新世地层发现的肱骨。这个标本被临时编入南方古猿属中，并是属于400万年前。于1987年，加拿大考古学家Allan Morton在这个位点附近发现一些化石碎片。6年后古人类学家米芙·利基（Meave Leakey）等人再在这个地方发掘出更多的人科化石碎片，包括完整的下颌骨，这个下颌骨像黑猩猩 ，但牙齿却像人类。于1995年，米芙·利基等人将这些化石与阿法南方古猿比较，并命名为湖畔南方古猿。

虽然发掘队没有发现任何臀部、肢或脚，米芙·利基相信湖畔南方古猿经常攀树。早期的人亚科仍然保有攀树的习性，直至首个人属于250万年前出现。湖畔南方古猿有很多特征都像阿法南方古猿，故有可能是其直接祖先。湖畔南方古猿相信是生存于410-390万年前。最古老的标本是在介乎417-412万年前的火山灰中发现，与阿法南方古猿的化石纪录属于同一时期。

已发现的湖畔南方古猿化石有上下颚、头颅骨碎片、并胫骨的上下部份。另外，在卡纳波依发现的肱骨碎片亦是属于湖畔南方古猿的。

于2006年亦发表了新的湖畔南方古猿化石，它的分布地扩展至埃塞俄比亚的东北部。这些新发现的化石包括了已知最大的人科犬齿，及最古老的南方古猿大腿骨。发现的地方是中阿瓦什，亦是其他几个其他南方古猿的地方。距离这个位点只有6里的地方，正是发现始祖地猿的位点。地猿是更为原始的人科，较湖畔南方古猿要古老20万年，足以填补人科在南方古猿以前的演化历史。