金腹卷尾猴（学名Cebus xanthosternos）是一种新世界猴。

极危（IUCN 3.1）

金腹卷尾猴的胸部、腹部及上臂呈黄色至金色，但个别或性别之间存在着些微不同。面部呈浅褐色，冠呈深或浅褐色。以往相信它们是黑帽卷尾猴的亚种，但现已成为独立的物种。金腹卷尾猴并没有明显的毛簇，大部份都是位于头部背面，故较难见到。上面部有短毛，眼睛周园较深色。四肢及尾巴都较为深色。

以往金腹卷尾猴栖息在圣弗朗西斯科河东面及北面的地区，但由于人类的骚扰，它们现只分布在巴西巴伊亚东南部的大西洋森林。它们现存只有300只。