这种海牛是在1741年由自然学者吉奥格·斯泰勒在白令海靠近亚洲海岸附近发现的，当时他正与探险家维特斯·白令一起进行冒险旅游。他发现的这种海牛身长7.9米（合25.9英尺），重约3吨，比一般海牛或懦艮要大得多，看起来有些象海豹，但两只前肢结实有力，还有一条象鲸一样的尾巴。

据斯泰勒回忆称，“这种动物从未上岸，一直生活在水中，它的皮肤又黑又厚，看起来就象剥过皮的老橡树；与身体的比例相比，它的头相当小，没有牙，只有两排扁平的骨头，一排在上，一排在下”。据斯泰勒称，这种动物十分温驯。根据发现的化石资料显示，斯泰勒的海牛从前曾广泛生活在北太平洋海岸，，向南直至日本和加利福尼亚。

由于它的灭绝速度非常之快，很可能也与其它现象一样，是人类进入这一地域的后果。仍有零星报道称在白令地区和格陵兰岛附近发现过貌似海牛的动物，因而有人认为今天仍有极少数量的斯泰勒海牛存活于世，至今这一观点仍有待证实。