毛足动胸龟（学名：Kinosternon hirtipes）为动胸龟属下的一种龟。发现于墨西哥和美国。无危（IUCN 3.1）

亚种

毛足动胸龟有5个亚种：

墨西哥谷动胸龟 - Kinosternon hirtipes hirtipes (Wagler, 1830)

恰帕拉湖动胸龟 - Kinosternon hirtipes chapalaense (Iverson, 1981)

圣胡安尼克动胸龟 - Kinosternon hirtipes magdalense (Iverson, 1981)

维丝卡动胸龟 - Kinosternon hirtipes megacephalum (Extinct) (Iverson, 1981)

墨西哥高原动胸龟 - Kinosternon hirtipes murrayi (Glass and Hartweg, 1951)

帕兹库阿洛动胸龟 - Kinosternon hirtipes tarascense (Inverson, 1981)