快足龙的正模标本

快足龙属（属名：Podokesaurus）意为“有敏捷脚部的蜥蜴”，是种小型肉食性恐龙，最初被认为生存于晚三叠纪，现在被认为生存于早侏罗纪，是已知最早生存于美国东部的恐龙之一。快足龙是种小型、二足、肉食性恐龙，身长约90厘米，高度约45厘米。快足龙被估计可以每小时14到19公里的速度奔跑，因此取名为快足龙。有些科学家假设快足龙与三叠纪的腔骨龙为近亲。

快足龙的唯一化石，是在1911年由蒙特霍利约克学院的地理学兼地质学教授Mignon Talbot与其同事在学校附近发现。

快足龙的化石是一个保存状态不佳、不完整的骨骸。化石证据显示它们可能不是独立的属，而其实是腔骨龙的一个种。快足龙身长1米，高度为0.3米，重量为4公斤。快足龙的化石在火灾中遭到摧毁，目前只剩下位于纽约美国自然历史博物馆的化石铸型。