骆驼科（学名：Camelidae）仅3属7种。分布于亚洲和非洲（骆驼族Camelini）以及南美洲（羊驼族Lamini）。骆驼族体型大，有驼峰，适应沙漠生活，现存有3种，即单峰驼，双峰驼和野骆驼。单峰驼分布于中东和北非，驼峰1个。引入澳大利亚的单峰驼在澳洲沙漠中形成了一定规模的野生种群；双峰驼和野骆驼分别指家畜和野生的双峰驼，驼峰2个，分布于亚洲中部。羊驼族是从北美洲进入南美洲的一支的后代，体型较小，无驼峰，分布于安第斯山区和南美洲南部的草原、半荒漠地区，其中家羊驼为家畜，色系品种较丰富。

骆驼科的动物是比较大型的动物，它们的颈比较细长，头比较小，也比较长。它们的腿比较细。美洲的动物一般只有35至150千克，而亚洲和非洲的动物则能达到300至700千克重。

骆驼科的脚与大多数其他偶蹄目动物的脚不一样。大多数偶蹄目动物站在其脚尖的踢上，而骆驼科的动物则站在脚趾的最后两个节上，它们没有蹄，而是有弯曲的趾甲，这些趾甲仅保护脚的前部。骆驼科动物的脚下有一层弹性的、由结缔组织组成的垫子，为其脚底板提供比较宽的面积。这是为什么它们的亚目被称为胼足亚目的原因。其偶蹄由第三和第四个脚趾组成，其它的脚趾全部退化了。此外它们的趾骨完全连接到了一起，下臂骨也部分连接到了一起。骆驼科动物走路的方式也与其它偶蹄目动物不同，它们总是同一侧的前后蹄同时迈步。

骆驼科动物的头颅平，拉长，没有角。上唇裂开，鼻孔可以关闭。它们有30至34枚牙齿：每边只有一枚上门齿，其形状如犬牙，六枚铲状的下门牙，向前突出。犬齿和臼齿之间有一个比较大的牙间隙。

虽然骆驼科不属于反刍亚目，但是它们也拥有多腔的胃来提高对植物饲料的消化，不过骆驼科动物的胃与反刍亚目动物的胃的发展是不相关的。它们的胃分三腔，而不像反刍亚目那样分四腔：两个前胃，但是与反刍亚目不同的是骆驼科动物的前胃里有腺体，以及一个皱胃。

 

骆驼科动物主要生活在比较干旱的地方，因此它们演化出了一系列特征来更好地利用水资源。肾的肾单位拉长，使得尿高浓化。与其它哺乳动物相比骆驼科的粪便也稠。骆驼科动物的红血球不是圆形的，而是椭圆形的，因此它们可以在短时间里吸收许多水（可以在15分钟内吸收200升水），而不会因此水中毒。美洲的动物的椭圆形红血球还加强它们对氧的一手，使得它们可以在5000多米高处的稀疏的空气内生存。与其它哺乳动物的体温相比骆驼科动物的体温可以变化比较大，其变化幅度可达6至8度，来防止出汗。

非洲和亚洲的骆驼有典型的驼峰。这些驼峰不是用来储藏水的，而是用来储藏脂肪的。它们可以储藏至40升脂肪。骆驼在长期在沙漠中迁徙时几乎找不到食物，随着时间它们的驼峰会渐渐变空，像口袋一样耷拉下来。因此骆驼不像其它动物那样将脂肪储藏在身体里，而是储藏在驼峰中。这还有一个好处就是驼峰可以对骆驼在正午的阳光下提供一定的保护。除此之外骆驼科动物还能通过鼻粘膜吸收呼气时的水份。

中文名称 拉丁学名

双峰驼（野骆驼） Camelus bactrianus ferus

双峰驼（家骆驼） Camelus bactrianus

单峰驼 Camelus dromedarius

骆马 Vicugna vicugna

原驼 Lama guanicoe

羊驼（小羊驼）  Lama pacos

大羊驼（美洲驼） Lama glama

骆驼族现存有2~3种，即单峰驼(Camelus dromedarius)，双峰驼(Camelus bactrianus)和野骆驼(Camelus ferus)。单峰驼因有一个驼峰而得名，分布于中东和北非，现存仅有家畜，野生的早已灭绝，但是有些再次被野化，如引入澳大利亚的单峰驼现在在澳洲沙漠中形成了一定规模的野生种群。双峰驼和野骆驼分别指家畜和野生的双峰驼，有两个驼峰，分布于亚洲中部，双峰驼和野骆驼之间有一定区别，野骆驼驼峰较小，毛较短，四肢则较长，数量非常稀少。双峰驼和野骆驼的关系有一定争议，有人认为野骆驼实际上是野化的双峰驼，不是独立的物种，更多人认为野骆驼是现存为以真正的野生骆驼族成员，并且是双峰驼的祖先，可立为独立的物种或者独立的亚种。

羊驼族是从北美洲进入南美洲的一支的后代，体型较小，无驼峰，分布于安第斯山区和南美洲南部的草原、半荒漠地区，有2个野生种和两个家畜种。原驼(Lama guanicoe)四肢和颈修长，善于奔跑，分布于南美洲南部广大地区，是现存数量最多的野生驼类。骆马(Vicugna vicugna)四肢和颈修长颇似原驼，但体型小很多，肩高仅90厘米，是现存骆驼科体型最小的成员。骆马分布于南美洲安第斯山脉中部，毛长质优，现数量稀少。驼羊(Lama glama)是南美洲的家畜，体格粗壮，是美洲体型最大的驼类，常用来驮运东西。羊驼(Lama pacos)也是南美洲的家畜，和驼羊比较相似，但身体较瘦弱，而毛很长，毛质好，可制作高级毛织物。

 

亚洲和非洲的骆驼估计全部是在亚洲发源的：单峰驼可能来自阿拉伯半岛，双峰驼来自中亚。作为益兽它们获得普及，在北非，甚至在澳大利亚也有相当多重新野生的双峰驼生存。

这些动物的生活环境是干燥的草原、半沙漠河沙漠。美洲骆驼科的动物主要生活在南美洲西部和南部的高山地区。它们生活在至5700米高的空旷、干燥的地方。

 

骆驼科是在白天活动的动物，野生的骆驼科动物成群生活，每群由一头雄兽和多头雌兽带着它们共同的幼兽组成。成年的雄性幼兽会被驱逐出群，组成单身汉的群。雄兽之间为了成为群的首领会进行非常激烈的斗争。

骆驼科是草食动物，主要吃草，亚洲和非洲的动物尤其能够吃带刺和含盐的植物。

 

骆驼科的怀孕期一般只有360至440天，比较短，一般只生下一头幼兽。幼兽在出生后很短时间里就可以自己走动。一年后断奶，两至三年后性成熟。美洲的动物有记录的可以活到28岁，非洲和亚洲的骆驼科动物可以活到40至50岁。

 

骆驼科与反刍亚目和猪形亚目同属偶蹄目。按照亲缘分支分类法鲸也应该属于这个目。过去骆驼科被看作是反刍动物的近亲，但是基因分子学的研究认为它更接近于鲸偶蹄总目的根部。因此下图显示出这个亲缘关系：

偶蹄总目、胼足亚目（骆驼科）

骆驼科是在始新世（约4000万至5000万年前）在北美洲首先出现的，一开始也仅限于北美洲。中新世北美洲出土的化石中有古骆驼（Aepycamelus）。通过部分时间里干燥的白令海峡和巴拿马地峡它们传播到亚洲和南美洲。在北美洲它们是在相对来说比较近的时间里灭绝的。拟驼（Camelops）是在约一万年前灭绝的。至于灭绝的原因是气候变化还是人类狩猎还有争议。

羊驼中将原驼与饲养的家羊驼，以及骆马属的羊驼分为三个种有争议，因为这三个种之间可以互相杂交，因此有些学者将这三个种看作一个种。骆驼属中的分类也有争议：有些学者将双峰驼分为两个种：家双峰驼（Camelus bactrianus）和野双峰驼（C. ferus），也有些学者将双峰驼和单峰驼视为一个总种。

双峰驼和单峰驼之间能够杂交，其后代有繁殖力，这样的杂种要么只有一个拉长的驼峰，要么有一个大的和一个小的驼峰。美洲的骆驼科动物之间也能杂交。

通过人工授精羊驼也能够与单峰驼或双峰驼杂交。