《瑜伽师地论》（梵语：Yogācārabhūmi-śāstra），旧名《十七地论》，简称《瑜伽论》，是佛教瑜伽行唯识学派根本大论，也是佛教行者修行成佛之道所依循的根本论典。

音义

瑜伽意谓“一切乘境行果等所有诸法”，以其“一切并有方便善巧相应义故，亦即相应”，即是在禅定修行中，心境相应。所谓瑜伽行，就是修行种种禅定观行，其中最常用者，为小乘部派所修之数息观与不净观。

瑜伽师即是自作修行乃至讲述传授瑜伽诸法之师。总括来说，“一切法无不皆是瑜伽师地，以瑜伽师用一切法为依缘故”，也就是说一切法无不皆是瑜伽师用来修行、观行乃至讲述传授的依止，修习种种观行的佛教僧侣，被尊称为瑜伽师或观行师，这些瑜伽行者，即是瑜伽行唯识学派的前身。

作者

此论相传为无著经由禅定，上升至兜率天亲自从学于弥勒菩萨，从弥勒处得到此论并传述后世。

汉译版本

全译本

汉传译本中最完善完整的是玄奘法师于贞观二十一年（公元647年）至二十二年（公元648年）间，在东都弘福寺翻译者，共一百卷。相传一百卷，由戒贤论师于中印度摩揭陀国那兰陀(Nalanda)寺，为玄奘大师一共讲授了三遍。玄奘大师跟他学习了三遍，讲了三次。第一次是讲了十五个月，第二次讲了九个月，第三次就无相关记载时间。

部份译本

在玄奘汉译之前，另有部分译本。

北凉昙无谶译《菩萨地持经》十卷

刘宋求那跋摩译《菩萨善戒经》九卷，以上两译均相当于奘师百卷译本中《本地分·菩萨地》。

昙无谶另译有《菩萨戒本》一卷，相当奘译《本地分·菩萨地·戒品》。

陈朝真谛译《十七地论》，共五卷，相当于瑜伽师地论的一至三卷，《本地分五识身相应地》和《意地》。

《决定藏论》相当于玄奘译《摄抉择分·五识身相应地意地》。

内容

本论的组织，共有五分，以本地分为中心所在，其余四分是本地分的更详细补充说明。

1.本地分，一卷至五十卷。略广说明三乘根本十七地的意涵。内容可以归纳为境、行、果三相。

2.摄抉择分，五十一卷至八十卷。抉择本地分十七地中的深隐要义。

3.摄释分，八十一卷至八十二卷。解说十七地中诸经的仪则。

4.摄异门分，八十三卷至八十四卷。解释十七地经典中诸法名义差别。

5.摄事分，八十五卷至一百卷。解释十七地三藏中众要事义。

评价

《瑜伽师地论》是为了平等利益有情，令三界有情“有种性或无种性”，即不论想成佛者或是不想佛只想修人天善福者，依照此论修行都可各获己益，令具有“菩萨心性修行者”能遍于诸乘之文义行果，生起善巧便的智慧、断除一切障碍、修学一切善法、证佛菩提，穷未来际，自利利他永无止尽，故本论是佛教修行者，欲修行迈向成佛之道所必须依循的根本大论，亦是唐朝玄奘大师西行取经求法之最大要因。

《瑜伽师地论》可以说是最殊胜、全面性、有次第的介绍佛学与佛法。它并非佛学概论，而是一部很详细、很深入性开示佛法的论典，这部根本论含盖三乘理事圆融的修行次第，如此才能圆满佛道52位阶的修证。范围函盖“害怕生死转回、急于解脱出离三界”的声闻小乘佛法、缘觉的中乘佛法　以及“不畏生死、行菩萨道上求下化”的菩萨所修的大乘佛法都在内；因为众生对于修学佛法的发心根器不同，而有三乘菩提的差异，如此对于深习佛法，尤其是对于修行这件事，特别是在佛菩提道与解脱道这两方面，更能够符合佛所说的唯一佛乘析出三乘菩提的原理；符合佛所说的正知正见，能够通达修行的这条道路。

后代注释

最胜子等诸菩萨造 玄奘大师译《瑜伽师地论释》

玄奘门人窥基著《瑜伽师地论略纂》十六卷。

玄奘门人新罗遁伦集撰《瑜伽论记》四十八卷。

近代欧阳竟无撰有《瑜伽师地论叙》。

近代韩清净撰 《瑜伽论科句》和《瑜伽师地论披寻记》。

近代太虚大师撰《瑜伽真实义品讲要》、《瑜伽师地论菩萨地真实义品亲闻记》。

近代罗时宪撰《瑜伽师地论纂释》四卷

近代美国法云寺，妙境法师《瑜伽师地论.本地分》《瑜伽师地论。真实义品》

现代考证

现代佛教研究者，多认为《瑜伽师地论》来自论师的集体创作，其中各品成立的年代不一。