机器人学第10课是由客座教授Krasimir Kolarov来上的，主要的内容是轨迹的生成。教授首先介绍了基本的问题：为机械手设计一个移动的方案。然后讨论了在关节空间和笛卡尔空间中的轨迹规划问题，并用一些例子说明设计中的难点。实际情况中，需要用三次或更高阶多项式来建模运动的轨迹，只要根据条件求解出相应的未知数即可。接着教授讲到了用直线运动（带有抛物线过渡）建模的情况，并用一个稍微复杂的情况实际讲解了如何利用已知条件来求解运动的各个参数（时间，速度等）。本课最后讨论了一下实时路径和障碍的问题。

讲师：Oussama Khatib；斯坦福大学是美国一所私立大学，被公认为世界上最杰出的大学之一。它位于加利福尼亚州的斯坦福市，临近旧金山。斯坦福大学拥有的资产属于世界大学中最大的之一。它占地35平方公里，是美国面积第二大的大学。

该课程涉及内容：机器人运动学、动力学、控制、运动规划、编程及设计等。