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斯坦福大学公开课：机器人学 - 空间描述，广义坐标

发布时间:2015-9-14 14:05|播放:45077|评论:0

 

主题：空间描述，广义坐标，操作坐标，旋转矩阵，旋转矩阵实例，转化，齐次变换实例，操作方法，通用操作方法

讲师介绍
斯坦福大学公开课：机器人学 - 空间描述，广义坐标
讲师：Oussama Khatib；斯坦福大学是美国一所私立大学，被公认为世界上最杰出的大学之一。它位于加利福尼亚州的斯坦福市，临近旧金山。斯坦福大学拥有的资产属于世界大学中最大的之一。它占地35平方公里，是美国面积第二大的大学。

课程介绍
该课程涉及内容：机器人运动学、动力学、控制、运动规划、编程及设计等。
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