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斯坦福大学公开课：机器人学 - 机械臂控制

发布时间:2015-9-14 14:05|播放:45075|评论:0

 

在这节课的开始教授给我们播放了一段非常有意思的视频《On The Run》，其次着重介绍了两个自由度连杆的控制原理,详细分析了其控制方程，阐述了该系统非线性动态耦合的构成及其处理方法。以机械臂为例详细介绍了面向任务控制策略，介绍了机械臂在关节空间和任务空间中的能量控制的关系，重点分析了两种空间的轨迹规划，最后提出了面向任务控制方案。

讲师介绍
斯坦福大学公开课：机器人学 - 机械臂控制
讲师：Oussama Khatib；斯坦福大学是美国一所私立大学，被公认为世界上最杰出的大学之一。它位于加利福尼亚州的斯坦福市，临近旧金山。斯坦福大学拥有的资产属于世界大学中最大的之一。它占地35平方公里，是美国面积第二大的大学。

课程介绍
该课程涉及内容：机器人运动学、动力学、控制、运动规划、编程及设计等。
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