斯坦福大学公开课：机器人学 - 关节空间动力学
|
机器人学11课开始的视频片段介绍了侦查机器人和漫步者机器人。侦查机器人用于探测并传回数据，漫步者机器人用于部署侦查机器人。本课开始讲解动力学然和控制方面的知识。首先学习单个刚体的动力学，然后把不同的动力学结合起来，最后考虑整个铰链式多体系统。为此，就需要研究牛顿-欧拉公式和拉格朗日方程。基于以上的公式，就可以使我们得到铰链体系统的动力学的显式形式。接下来教授通过两个例子进行具体讲解，然后逐步将上面的几个问题细化讲解。 |
|
| 最新课程 |
✦ 个 人 史 诗 ✦
站长推荐 · 购书赠送VIP
《创世纪：荒野是民主，是一国》
“一部个人的远征史诗，自由者必读之书”
© 影视、文艺、登山、摄影等领域大咖联袂推荐。
一部「惊世寓言」，书写生命、自由、文明的厚重之书。
一部「惊世寓言」，书写生命、自由、文明的厚重之书。
拒绝浅层阅读，追求思想碰撞与审美挑战。
🔥 邀你阅读
现在购书即奖励 VIP 权益
点此购书 →
关注公众号
VIP会员交流群