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斯坦福大学公开课:机器人学 - 关节空间动力学

发布时间:2015-9-14 14:05|播放:41648|评论:0

 

机器人学11课开始的视频片段介绍了侦查机器人和漫步者机器人。侦查机器人用于探测并传回数据,漫步者机器人用于部署侦查机器人。本课开始讲解动力学然和控制方面的知识。首先学习单个刚体的动力学,然后把不同的动力学结合起来,最后考虑整个铰链式多体系统。为此,就需要研究牛顿-欧拉公式和拉格朗日方程。基于以上的公式,就可以使我们得到铰链体系统的动力学的显式形式。接下来教授通过两个例子进行具体讲解,然后逐步将上面的几个问题细化讲解。

讲师介绍
斯坦福大学公开课:机器人学 - 关节空间动力学
讲师:Oussama Khatib;斯坦福大学是美国一所私立大学,被公认为世界上最杰出的大学之一。它位于加利福尼亚州的斯坦福市,临近旧金山。斯坦福大学拥有的资产属于世界大学中最大的之一。它占地35平方公里,是美国面积第二大的大学。

课程介绍
该课程涉及内容:机器人运动学、动力学、控制、运动规划、编程及设计等。

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