机器人学第七课开始的视频片段介绍了东芝公司发明的会打排球的机器人，用日常用语指令就可以让它进行击球，捡球等一系列动作，还能与人握手，人机友好做得十分出色。接着回到课堂上雅可比矩阵的理论部分，讨论了移动、转动关节的线速度、角速度对末端执行器的影响。得出了线速度和角速度，就可以提炼出雅可比矩阵，得到一个通式，然后运用到具体的坐标系中，最后通过变换，将其变换的坐标系0中。接着教授开始讨论如何把上面的理论运用到具体的例子当中，即找出斯坦福沙因曼机械臂的雅可比矩阵。建立好坐标系后，就可以一次性计算正运动学和雅可比公式了。最后的三分钟教授补充了关于运动学奇异点的问题。

讲师：Oussama Khatib；斯坦福大学是美国一所私立大学，被公认为世界上最杰出的大学之一。它位于加利福尼亚州的斯坦福市，临近旧金山。斯坦福大学拥有的资产属于世界大学中最大的之一。它占地35平方公里，是美国面积第二大的大学。

该课程涉及内容：机器人运动学、动力学、控制、运动规划、编程及设计等。